청계천에서 만나는 ‘운전석 없는’ 자율주행셔틀, 청계A01 시범 운행 시작!
서울 도심 한복판에서 ‘운전석 없는’ 미래형 버스를 타볼 수 있는 기회가 찾아왔습니다. 바로 청계천에서 운행되는 자율주행셔틀 청계A01입니다. 2025년 9월 23일 오후 1시부터 시범 무료 운행을 시작하며, 시민 누구나 체험할 수 있습니다.
이번 글에서는 청계A01의 운행 정보, 노선, 정류장 안내, 탑승 방법, 차량 안전 시스템과 편의 시설까지 꼼꼼히 정리해 드립니다.
1. 청계A01, 무엇이 특별할까?
청계A01은 국내 순수 기술로 개발된 자율주행셔틀로, 기존 버스와 달리 운전석과 운전대가 없는 구조입니다. 레벨 4 수준의 자율주행을 목표로 설계되었지만, 현재 시범운행 단계에서는 시험운전자 1명이 상시 동승하여 안전하게 운행됩니다.
실제 탑승 경험은 레벨 3 수준과 비슷하며, 보행자가 많은 도심 환경에서도 안정적으로 주행하도록 설계되었습니다.
이 차량은 최신 센서와 안전 기술을 탑재하고 있어, 보행자와 차량, 장애물 등 주변 환경을 정확하게 감지합니다.
최고 설계 속도는 40km/h지만, 보행 밀집 지역과 법규상 제한으로 실제 운행 속도는 대체로 20km/h 내외의 저속 주행이 이루어집니다. 또한 어린이 보호구역이나 돌발 상황에서는 자동 정차 후 필요 시 수동 개입이 가능합니다.
2. 운행 구간과 시간
청계A01은 청계광장에서 출발해 청계5가(광장시장)까지 왕복 4.8km 구간을 운행하며, 차량 2대가 번갈아 순환합니다. 총 11개의 양방향 정류소를 두고 운영하지만, 보행자 밀집 구간이나 안전 문제로 일부 정류장은 통과될 수 있으므로 사전 확인이 필요합니다.
- 주요 운행 구간: 청계광장 ↔ 청계3가(세운상가) ↔ 청계5가(광장시장)
- 운행 시간: 평일 10:00 ~ 16:50 (마지막 기점 출발 16:00)
- 배차 간격: 평균 30분 (시간대별로 변동 가능)
- 주말 및 공휴일: 미운행 (청계천로 차 없는 거리 운영)
왕복 운행 중 정류장에 따라 미정차 가능 구간이 있어, 탑승 전 정류소 전광판(BIT) 또는 네이버·카카오 지도 앱에서 실시간 도착 정보를 확인하는 것이 좋습니다.
3. 정류장 안내
청계A01의 총 11개 정류소는 양방향으로 운행되며, 대표적인 승하차 지점은 다음과 같습니다.
- 청계광장 (출발·도착 기준)
- 청계3가 (세운상가 인근)
- 청계5가 (광장시장 인근)
그 외 정류장은 상황에 따라 통과 가능하며, 예를 들어 서린동·SK서린빌딩, 청계5가·방산시장 구간은 승객 수나 보행 상황에 따라 미정차할 수 있습니다.
정류소마다 실시간 도착 안내를 제공하므로, 탑승 전에는 BIT 전광판이나 지도 앱에서 도착 예정 시간을 확인해 여유 있게 이용하는 것이 좋습니다.
4. 탑승 방법 및 이용 팁
청계A01은 시범 운행 기간 동안 무료로 탑승할 수 있지만, 모든 승객은 교통카드 태그가 필수입니다. 요금은 부과되지 않지만, 태그를 통해 운영 데이터 수집과 안전 관리가 이루어집니다.
- 탑승 정원: 최대 8명 (시험운전자 1명 동승)
- 좌석 구성: 라운드형 ‘ㄷ’자 좌석, 총 9석
- 편의 시설: 대형 디스플레이로 운행 정보 제공, 휠체어 리프트 탑재
탑승 시 주의 사항
- 저속·정차 잦음: 도심 보행 밀집 구간 특성상 차량 이동 속도가 느릴 수 있습니다. 차내 이동을 최소화하는 것이 안전합니다.
- 혼잡 시간 주의: 점심시간, 관광객이 많은 시간대에는 대기 시간이 늘어날 수 있습니다.
- 실시간 확인: BIT 전광판 또는 지도 앱에서 실시간 도착 정보 확인 필수.
5. 차량 안전 시스템과 기술
청계A01은 최신 자율주행 기술이 집약된 차량입니다. 주요 특징은 다음과 같습니다.
- 센서 구성: 레이더, 라이다(LiDAR), 카메라 등 복수 센서 융합
- 주행 모드: 레벨 4 지향 자율주행, 시험운전자 상시 동승
- 어린이 보호구역 대응: 돌발 상황 발생 시 자동 정차, 필요 시 수동 전환 가능
- 속도: 최고 40km/h 가능, 실제 운행은 주로 20km/h 내외
이와 같은 시스템 덕분에 보행자가 많고 복잡한 도심 환경에서도 안전하게 주행할 수 있습니다.
6. 차량 편의 시설
청계A01은 국내 기술로 제작된 11인승 소형 자율주행버스입니다.
- 좌석 배치: ‘ㄷ’자형 라운드 좌석, 좌석 9개
- 편의 시설: 대형 디스플레이(운행 정보), 휠체어 리프트
- 정원: 승객 최대 8명 + 시험운전자 1명
차량 내부에는 실시간 운행 정보가 표시되며, 휠체어 이용자도 편리하게 탑승할 수 있는 리프트가 갖춰져 있어 교통약자 접근성도 확보되었습니다.
7. 요금, 환승, 향후 계획
현재는 시범 무료 운행이지만, 추후 유료화가 진행될 예정입니다. 유료화 시에는 다음과 같은 정책 적용이 계획되어 있습니다.
- 기후동행카드 무제한 이용 가능
- 수도권 버스·지하철 환승 할인 연계
- 운행 확대 가능성: 야간, 주말, 타 구간 운행은 실증 결과와 안전 지침에 따라 점진적 검토
시범 운행 중에는 무료지만, 교통카드 태그는 반드시 필요합니다. 탑승 데이터를 기반으로 향후 유료화, 환승 연계 등 정책이 결정될 예정입니다.
8. 자주 묻는 질문 (FAQ)
Q1. 주말에도 운행하나요?
현재는 평일 중심 운행이며, 주말·공휴일은 청계천로 ‘차 없는 거리’ 운영으로 미운행입니다. 당일 BIT/지도 앱 또는 서울시 공지를 확인하세요.
Q2. 무료인데 교통카드는 왜 태그해야 하나요?
탑승 데이터 수집과 운영 안전 관리 목적입니다. 요금은 부과되지 않습니다.
Q3. 일반 버스처럼 환승할인 되나요?
시범 운행 기간에는 요금이 없기 때문에 환승할인은 적용되지 않습니다. 유료화 이후 정책은 별도 공지를 확인하세요.
Q4. 지도 앱에 노선이 안 보이면 어떻게 하나요?
앱 업데이트 후 검색어 ‘청계A01’ 또는 정류소명으로 검색하세요. 초기에는 반영 지연이 있을 수 있습니다.
Q5. 교통약자도 이용 가능한가요?
차량에 휠체어 리프트가 탑재되어 있어 일부 시간과 대수에 따라 이용 가능하며, 현장 안내를 확인하는 것이 좋습니다.
9. 체험 팁
청계A01을 탑승할 때는 다음 팁을 참고하면 편리합니다.
- 출발 전 확인: BIT 전광판이나 지도 앱에서 실시간 도착 확인
- 여유 시간 확보: 도심 보행 밀집 구간과 점심·관광객 시간대에는 대기 증가 가능
- 차내 이동 최소화: 저속·정차가 잦기 때문에 안전을 위해 움직임 제한
- 사진·영상 촬영: 좌석 배치와 대형 디스플레이 등 미래형 자율주행 버스 체험 기록 가능
청계천 A01 자율주행셔틀 꿀팁!
청계A01은 서울 도심에서 운전석 없는 미래형 버스를 체험할 수 있는 특별한 기회입니다. 국내 기술로 개발된 자율주행셔틀이 실제 도심 환경에서 안전하게 운행되는 모습을 직접 확인할 수 있는 드문 사례입니다.
시범 운행 기간 동안 무료로 체험 가능하니, 출발 전 정류소 도착 정보 확인과 여유 시간 확보를 추천드립니다. 보행자 밀집 구간 특성상 저속·정차가 잦을 수 있지만, 안전하고 편안하게 미래형 이동 수단을 체험해보는 좋은 기회가 될 것입니다.
서울 도심에서 자율주행셔틀을 직접 경험하고 싶다면, 청계A01을 놓치지 마세요!
*본 글에서 다루는 모든 정보는 단순한 참고 자료의 성격을 지니며, 특정한 금융 상품이나 투자 방식, 금융기관, 보험사, 대출 서비스, 건강 관련 및 건강 식품, 일반 제품 등을 직접 추천하거나 그 성과를 보장하는 것이 아닙니다.
또한, 여기서 설명하는 법률·제도·규정·금융 관련 정책은 글을 작성한 시점을 기준으로 정리된 것으로, 시간이 흐름에 따라 변경되거나 일부 조항이 개정될 가능성이 있습니다.
따라서 실제로 금융 거래나 투자 결정을 내리기 전에는 반드시 최신 정보를 확인하고, 필요하다면 해당 분야의 전문가, 금융기관 상담 창구, 또는 관련 공공기관을 통해 구체적인 내용을 검토하시길 권장드립니다.
또한, 의료 정보를 보다 쉽게 이해할 수 있도록 구성한 참고용 자료입니다. 개별 건강 상태에 따른 정확한 진단과 치료는 반드시 전문 의료진과의 상담을 통해 결정하시기 바랍니다.
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